日本國土交通省每年都會公布JNCAP撞擊測試結果，2023年下半以Toyota Crown Crossover/Sport、Prius、Nissan Serena四輛熱銷車款進行測試，結果均拿下五顆星最高評價，其中又以Toyota Crown的95%分數最高。在JNCAP完整報告中，會分成主動安全配備評分、碰撞安全評分兩大塊，Toyota Crown雙車型在主動安全部分，AEB主動煞停不論是對人、對車，都能夠完美停下，主動頭燈、車道偏離等系統也都能確實運作，拿下滿分好成績。

JNCAP從2023年開始，將「油門誤觸抑制」納入主動安全評分，這部分Crown一樣拿下5分滿分成績；碰撞安全評分部分，在各角度撞擊下，Toyota Crown對於乘員都有滿分保戶，唯一扣分處，僅有安全帶警告項目僅拿下4分。至於Prius測試總成績也有91%，雖然比Crown稍微低分一些，但一樣是五星安全水準。在主動安全配備評分部分，Prius的AEB主動煞停滿分通過，唯獨主動頭燈測試僅有4分，

Prius在碰撞安全評分部分，不管任何角度的撞擊，車輛對於車內乘員保護皆是滿分，唯獨行人保護（頭部）項目被扣分，但整體來看，不論主動安全、撞擊安全都還是有高表準演出。