Toyota新年式RAV4車型編成不變，汽油規畫豪華、尊爵、旗艦、Adventure 4WD四種車型，建議售價依序為101萬、111萬、117萬、129萬，而油電動力則供應尊爵、旗艦、旗艦4WD三版本，開價分別為115萬、126萬、138萬，除了汽油入門及二階凍漲外，其餘車型階調漲1萬。

2024年式RAV4改的東西不多，主要是車機從現行Drive+ Connect改搭為Drive+ Link多媒體系統，全車系都可支援無線Apple CarPlay/Android Auto連接，而中控螢幕尺寸除了汽油入門及二階車型維持9吋外，其餘皆升級12.3吋規格，雖說原廠尚未公布確切資訊，但預計就是4月「台灣國際智慧移動展」中，車美仕推出的最新12.3吋橫式觸控螢幕（如上圖）。

動力方面同樣供應2.0升汽油與2.5升油電，前者可產生173hp/20.7kgm最大出力，後者則是依車型擁有218hp或222hp最大綜效馬力。