國產版Yaris Cross規劃單一動力，提供享樂版、酷動版、潮玩版三車型，售價依序為71萬、75萬與82萬，相比預售價降了1.5萬，據和泰汽車表示，新車於8月下旬開放預購後，截至目前已累積超過2000張訂單，並且喊出年販2萬台的銷售目標。

自上表可見，Yaris Cross採單一汽油動力，全車系標配17吋鋁圈、LED頭尾燈、9吋多媒體系統、電子手煞車+Auto Hold、6氣囊、TSS駕駛輔助系統，中階款追加後座出風口、Keyless、停車輔助雷達，頂規則是獨享數位儀錶、電動尾門、恆溫空調等實用配備。

國內Yaris Cross外觀比照東協版本，車頭採用多層次的梯形設計，看上去很有「小RAV4」的味道。原廠公布車身尺碼為4310×1770×1655mm、軸距2620mm，身形比起學長Corolla Cross（4460×1825×1620mm、軸距2640mm）略小一號。

車尾線條飽滿，搭配銳利輪廓的尾燈造型，辨識度不俗，而頂規版另有外觀銀色飾版妝點。外觀車色共提供「雪貂白」、「極光銀」、「雲河灰」、「檀木黑」、「炫魅紅」、「奔放藍」等6種選擇。

原廠公布行李箱基礎容量為458L，並可藉由後座6/4分離式傾倒，將容積進一步擴大，且座椅放倒後置物空間相當平整，底板下方還有額外空間，可容納2個20吋登機箱。

座艙以水平線條為主，搭配層層堆疊的鋪陳，視覺上挺有層次，中階款以上會在儀錶台、前排中央扶手採用軟質皮料包覆，而頂規座椅另添加藍色縫線點綴，進一步提升內裝質感。值得一提的是，僅有頂規版方向盤才有四向手調，其餘均為上下兩向調整。

Yaris Cross標配的是雙環類比錶＋4.2吋資訊幕，頂規版則升級7吋數位儀錶（如上圖），除了有4種畫面風格可做選擇外，還可設定多達10組的生日或紀念日提醒，算是一個貼心的小設計。

全車系標配9吋Drive+ Link觸控多媒體系統，畫面編排簡單，主頁面支援多工顯示，並具備Apple CarPlay和Android Auto有線連接。

TSS駕駛輔助為全車系標準配備，整合了全速域ACC、車道行駛輔助、車道偏離警示、前方碰撞預警和自動緊急煞車等功能，頂規另追加BSM盲點偵測及RCTA後方車流警示。

雖說海外還有供應油電版，不過國內目前僅販售汽油版，動力採用1.5升NA四缸引擎，搭配可模擬7速的CVT無段變速系統，能源局平均油耗為17.5km/L。