日規新年式GR86維持RC、SZ、RZ三種等級，SZ車型以上亦提供自排版本可選，全車系新增方向盤免持通話功能，頂規追加盲點偵測系統，另外也針對動態穩定系統及油門反應作出微調，原廠表示將提升車輛行駛穩定性和安全性能。BRZ除了也優化了動態穩定系統的作動反應外，主要改變在於新增一款「STI Sport」頂規車型，其搭載經STI部門調教的懸吊系統，原廠宣稱能提供更舒適、靈活的動態感受，外觀也在後視鏡蓋、輪圈等處，換上亮黑色套件妝點。

除此之外，兩者均迎來一項重要升級，那就是過往僅搭載於自排車型上的EyeSight駕駛輔助系統，本次也首度下放至手排車型標配，搭載的是專為手排車開發的版本，包含ACC跟車、車道偏移警示、前方碰撞煞車輔助、前車駛離提醒等功能均與自排版無異，唯獨不支援倒車碰撞煞車輔助。同時適逢GR86的「前身」，AE86自1983年車系問世40週年，Toyota也特別推出一款「GR86 40週年紀念特仕車」，其是基於頂規RZ車型打造，車色限定紅、白兩種選擇，並於車側、門把、鴨尾及輪圈等處施以黑化套件，煞車及懸吊系統也分別換上Brembo與ZF等大廠的改裝部品。車室則換上紅黑雙色內裝，地墊、排檔座周圍也施以紅色滾邊處理，強化運動效果，門飾板上緣也特別鏽上40週年刺繡，而上述的煞車/懸吊系統改裝套件與紅黑內裝，亦開放SZ車型以上選配。新年式BRZ即日起於日本當地上市，GR86則得等到11/1才會正式發售，而40週年紀念版手排及自排車型共計限量200台，採登記抽籤的方式販售，預計2024年2月開賣。