先前日規RX車系提供RX 350（2.4升四缸渦輪）、RX 450h+（2.5升PHEV），以及RX 500h（2.4升渦輪油電）。新年式車型追加了以2.5升自然進氣汽油引擎（190hp/24.8kgm）與2具電動馬達（前182hp/27.5kgm、後54hp/12.3kgm）、鎳氫電池組架構而成的350h油電動力選項，可選前驅與四驅設定，在WLTC測試標準下，分別可繳出20.2、18.7km/L的平均油耗成績。

配備方面，原廠加大了智慧型手機無線充電板的面積，方便大尺寸手機使用；環艙氛圍燈可針對各處調整光線明亮度（除了腳部）；並為RX 350的自動停車輔助，追加遙控停車功能。