歷經引擎室漏水風波後，豐田國產MPV車系Sienta，稍早針對國內販售規格做調整，車系裁撤原入門款「1.5升五人座經典」車型，縮編為五車型陣容，其餘版本則全數小漲7000元，讓車系價格帶上移至76.2～94.2萬。

由於沿用既有動力配置，隨著唯一的1.5升車型被取消，規格調整後全車系清一色搭載140hp的1.8升NA四缸動力，搭配CVT和前驅設定。車系仍有5座或7座版本可選，前者皆為客貨車認證，兩版本均有Crossover跨界風版本作為高階選項。

而7000元漲幅也帶來相應的配備更新，換上新版車美仕7吋Drive+ Line觸控車機，在既有的藍芽連線外，新增支援Apple CarPlay和Android Auto有線連接。