日規本田ZR-V於去年7月中旬發表，原訂當地時間9月8日開始交車，但因為晶片供應等因素導致交車期不斷延後，不過近日有消息指出去年下訂的車主終於開始收到交車通知，最快今（4/21）日就能交車，但是首批僅提供沒有BSI盲點偵測系統和倒車顯影功能的車型，有這兩項配備的車型還要再等等。
ZR-V採用與第11代Civic相同平台，尺碼稍大於HR-V，目前已於美國、中國市場率先上市。日規版本的水箱罩採用直柵式，設計上與其他國際規格略有差異，車尾造型則大致相同。
內裝採用水平線條堆疊，看起來十分簡潔，日媒透露中央多媒體系統依據車型等級不同，共有8吋、9吋、11.4吋三種選擇，搭配最新Honda Connect聯網技術，高階版將內建原廠導航功能。
動力部分，提供1.5升四缸渦輪引擎，以及採用2.0升NA引擎+雙電動馬達為架構的e:HEV油電系統，兩款動力均有4WD車型可選。