Corolla Cross H2是Toyota繼Corolla H2、GR Yaris H2後、所推出的第三款氫燃料動力原型車。其氫燃料動力系統，比照GR Yaris H2、以1.6升三缸渦輪汽油引擎為主體，不過換掉了供油與噴射系統，使其適用氫燃料的，並搭配源自Mirai的壓縮氫氣槽，由於引擎運轉時仍需使用機油，因此仍會產生微量的碳排放。

外觀方面，Corolla Cross H2特徵與國內有販售的Corolla Cross GR Sport版本如出一轍，擁有蜂巢式水箱護罩、車頭、車側與車尾的銀色下護板等，比起一般車型更具運動氣息。

車室比較特別的是，由於測試需求，換上直立式大尺寸中控螢幕，且搭載的是6速手排變速箱。

原廠表示，目前所開發的燃氫引擎，燃燒效率和輸出都已接近傳統燃油引擎，續航里程也比先前有所提升，補充氫燃料所需的時間，更縮短至90秒，使用起來更便利。不過離Toyota冀望的目標，完成度僅有4成，因此還無法確定量產商業化的時程。