Lexus大改款RX國內規畫4種動力、提供多達10個車型可選，除RX 350為車系唯一純燃油動力外，其餘350h、450h+以及500h皆為油電配置，各車型價格請參考上表。據了解台灣今年配額1000台（含RX 500h的100台）已全數訂光，並有望趕在農曆年前交車。

重點規配如上表，豪華版標配19吋鋁圈、電動尾門、9.8吋觸控螢幕、雙前座8向電調、LSS+ 3.0，頂級版多添天窗、HUD、感應式尾門、14吋觸控螢幕、電子後視鏡等，往上一階的F Sport與旗艦版，追加AVS電子避震、全景天窗、360度環景、後座電調/通風/加熱、Mark Levinson高階音響等配備。

車系頂規的500h F Sport Performance則是在350 F Sport內外基礎上，導入專屬鋁圈、前後保桿、黑色卡鉗、VDIM車輛動態整合管理系統、ASC聲浪控制系統等獨有配置。

大改款RX採用GA-K平台打造，相比舊款車寬增加25mm、車高降低15mm，視覺上更有跑格樣。外觀方面，新RX是品牌第一款導入「Spindle Body」紡錘型立體車身設計的量產車，重點在於水箱護罩更加融入前保桿與引擎蓋線條，車尾延續家族設計，包含貫穿式尾燈及「LEXUS」字母排列銘牌。

內裝採用原廠稱為「Tazuna」的環抱式座艙，兩具大螢幕上身，並將實體按鍵精簡，整體設計與新NX相似度極高。此外，新RX車長雖維持不變，但軸距增加60mm，預料車室空間會更寬敞。

動力部分，RX 350搭載2.4升渦輪，RX 350h則採2.5升NA搭配電動馬達的組合，各自擁有279hp與250hp最大輸出，供前驅與四驅車型可選；而RX 450h+與500h均為四驅配置，前者為2.5升NA、前後電動馬達、18.1kWh鋰電池組構成的PHEV系統，最大綜效馬力309hp，純電續航里程約為81km（NEDC標準），後者則以2.4升渦輪搭配油電系統，綜效輸出上看371hp。