本次受影響的車款為特定年式部分C-Class、S-Class，以及一台2021年3月生產之EQS 450車型，原廠表示召回原因為後端訊號擷取/驅動模組控制單元軟體可能不符規格，當車輛啟動後電腦可能發生錯誤，導致控制單元部分功能受限，因而造成後方向燈、警示燈或倒車燈出現故障。

另有部分特定年式E-Class、S-Class，以及一台2021年12月生產之Maybach S 580、從2021年3月至7月生產之部分EQS 450車型上，配備方向盤加熱器的車型，因手部辨識系統可能無法偵測駕駛人是否離開方向盤，若此時使用ACC駕駛輔助系統時，可能無法收到警示訊息，恐有行車安全之虞。

台灣賓士將針對上述車型之車主，實施安全召回更正，官方預估更新後端訊號擷取/驅動模組控制單元軟體，或執行方向盤手部辨識系統控制單元軟體更新，作業時間預計約一小時。