改以TNGA平台（GA-B）打造的新世代Sienta，僅車高獲得增長，其餘尺碼與前代相比均保持不變，車高增加主要反應在車室頭部空間，新車仍舊延續330mm的低門檻設計，利於輕鬆地上下車。

比起前代前衛的形象，新世代車型給人更多的是「可愛感」，此番轉變不外乎由於身型更加圓潤，並將大量圓形元素運用在新式樣水箱護罩和頭燈組上，車側下方以防刮材質妝點，讓人聯想到「布丁狗」Citroen Berlingo。

大改款Sienta尾燈組移至後擋兩側，自先前的橫列式改採直列式設計，弧形LED導光條辨識度不俗，少了「絡腮鬍」、後保桿設計較前代清爽，車尾看起來也更時髦。

車室捨棄前代較為繁複的鋪陳，使用更多水平線條，簡化格局，透過加入織布材質，搭配出一種「文青」風格，加上新款儀錶、10.5吋觸控式多媒體系統的導入，也少了上一代給人的陽春味，順帶一提，日規車型並未導入電子手煞車，仍為腳踏式。

中央鞍座維持懸浮式設計，空調介面移至多媒體系統螢幕下方，規劃了小型置物空間，駕駛模式按鍵亦自先前方向盤左後方，改置於排檔側，更好就手。

新車儀錶捨棄先前雙環搭配中央「小的要命」顯示幕的式樣，導入中置7吋TFT新款式，雖然沒有全數位，但還是能略添科技氛圍。

新車雖然維持與前代相同的2750mm軸距設定，但原廠表示，除了後排空間總長度獲得增長，車室內部高度也微幅增加了20mm，同樣提供雙排五座或三排七座設定。

據原廠數據，大改款Sienta行李廂內部高度也較舊款加高20mm，開口高度則擴大15mm，更有利於擺放大型物品。

動力方面雖然日規仍提供1.5升汽油和油電選項，但完全不同於前代配置，簡單說，大改款Sienta改採用的是首見於新世代Yaris的1.5升三缸自然進氣汽油引擎，以及由1.5升三缸引擎、電動馬達、鎳氫電池組架構而成的Hybrid系統，油電版最佳平均油耗成績為28.8km/L，雖然和前代油電車型相同，但大改款新車油耗測試使用的是WLTC測試標準，比起先前的JC08模式，合理推估新車耗能表現肯定更佳。