日規新年式ES外觀沒有小針美容，內裝則針對儀錶臺、中控台飾板形狀及周圍按鍵進行優化，例如杯架與無線充電板使用上更加順手。多媒體系統則更新操作介面，在靠近駕駛側端新增控制導航、音樂、車輛設定功能的圖標選單，操作上得以更加直覺，同時Apple CarPlay也新增Wi-Fi無線連接功能。

新年式ES配備最新的智能聲控系統，可透過方向盤按鍵、觸控螢幕上的麥克風圖標或是「Hey Lexus!」的預設語音來啟用該功能，內建聯網導航系統，方便車主及時查詢交通流量或附近停車資訊，同時也新增網頁瀏覽器功能，通過行動網路瀏覽網頁、串流音樂、Youtube等。

影像輔助系統方面也導入底盤透視功能，透過畫面即可查看車輛下方路況、車輪位置等，停車或壓過不平路面時就能派上用場。

日規ES新推出「Graceful Escort」特仕車，以高規版300h version L為基礎，紡錘型水箱護罩採用專屬的格柵造型與漆面，搭配新設計的19吋降噪鋁圈，整體看來更加貴氣。

特仕車座艙採用暗紅色真皮座椅，包含中央扶手、車門板也一併使用紅色皮質包覆，甫以些許木紋飾板點綴。

日規ES僅供300h單一動力，由2.5升NA汽油引擎搭配電動馬達，建構出Hybrid油電系統，綜效最大馬力218hp，F Sport版本另配備有AVS電子懸吊。