Q6是一款三排座大型休旅，車身尺碼為5099x2014x1784mm、軸距2980mm，尺碼比Q7還大，畢竟是中國市場專屬，為了融入當地文化，外型設計靈感取自中國傳說中的神獸「麒麟」，與現有家族車款十分不同，看上去「很不像Audi」。
燈光是Audi的拿手好戲，在Q6上也有許多創新，除了車頭橫貫式LED日行燈是品牌首見，車尾還將quattro字樣由尾翼投射到後擋玻璃上，會與煞車燈同步點亮，這也是Audi在量產車中首度採用的設計。相比外觀的「陌生感」，內裝就有明顯的Audi設計語彙，採用有三具螢幕的數位虛擬座艙，搭配氣氛燈、鋁質、亮黑等多種材質堆疊而成，豪華與科技感有到位。Q6提供6座與7座配置可選，在6座車型的第2排座椅具有通風、加熱、按摩等舒適配備，搭配後排深色雙層隔音玻璃，提供有如商務艙的豪華乘坐體驗。動力則統一配置代號EA888 Evo 4的2.0升四缸渦輪引擎，並分成231hp與265hp兩種輸出版本，未來也不排除會追加出力更強的六缸引擎。Q6在中國當地依據配備編成的不同，售價在50～65萬人民幣之間（約合台幣221～287萬）。