日規Toyota已經有不少車型加入GR Sport版本，主軸為運動化車型，外觀會更具有性能氣息外，底盤也會輕度升級，讓操駕感受得以並進。Yaris Cross GR Sport在外觀方面，前後保桿換上專屬設計，及雙色18吋鋁圈，看起來運動感頗為到位。底盤部分也進行輕度強化，換上低10mm的懸吊系統，除了圈簧更短，阻尼、襯套也予以強化，並且重新設定​​電動助力轉向系統，讓操駕感受更加直接。內裝重點則為兩車專屬座椅，飾板細節也全數黑化處理。Yaris Cross GR Sport日本當地建議售價為236萬元~275萬元。Z Adventure顧名思義就是帶點越野氣息，這樣才有「冒險」的感覺，專用前後保桿帶有大面積銀色防刮飾板，車頂架也採銀色塗裝。Z Adventure內裝加入馬鞍棕配色，座椅細節採黑色織布，看起來滿滿的Outdoor氣息！Z Adventure日本當地建議售價為233萬元~293萬元。