小改款UX進化又多又細，車身追加20處焊點提高剛性，並針對EPS電子助力方向盤、懸吊進行優化，F Sport版本還在轉向機構上添加強化拉桿精進轉向反應。車內重點在於12.3吋多媒體系統，支援無線CarPlay、雲端導航、串流音樂/影音等功能，LSS+駕駛輔助也換上全新鏡頭，偵測行人、車道更為精準，對速度控制也更為線性。而在小改款上市之際，Lexus也針對日本市場推出「F Sport Emotional Exploer」與「Graceful Exploer」兩款特仕車，前者以F Sport版本為基礎，追加車身雙色設計、金屬切削18吋鋁圈、紅色內裝、雙前座通風加熱運動座椅、環景影像與盲點偵測等配備，賦予UX車系更具運動風格的內外鋪陳。另一款Graceful Exploer則主打內斂沉穩形象，水箱護罩、鋁圈採用多層次銀色塗裝，車身飾條採用車身同色，內裝更換上專屬紫紅色營造低調奢華感。配備方面追加雙前座通風加熱運動座椅、環景影像、盲點偵測與感應式電動尾門，強化日常用車便利性。