RX是Lexus自1998年發表的中大型休旅，至今已在全球95個國家銷售超過350萬輛，可以說是品牌最具代表性的休旅作品，而現款第四代車型在販售約七年後，全新第五代大改款在稍早正式問世，自然引起全球車迷高度關注，在我們尚未見到實車前，先與前代車型在數據規格與內外觀長相做個比較。
全新RX採用新一代GA-K模組化底盤，因此在車身尺碼上也有所更動，車長維持與前代車款相同，但寬度、高度與軸距都有所不同，尤其是軸距一口氣增加了60mm，換取更寬闊的乘坐空間，而雖然NX也採用GA-K平台，原廠強調RX為了因應更大的車身尺碼，在底盤多處細節其實與NX不盡相同，針對懸吊系統除了減震桶、彈簧等部件都經過重新設計，也額外增加了強化結構桿，使得剛性更好，提升操控性與舒適度。
新RX依舊保留品牌招牌的紡錘型水箱護罩，但格柵式樣更立體，也改採與車身同色的烤漆設計，刻意隆起的引擎蓋造型在視覺上看起來頗為衝突，好不好看見仁見智，但確實與前代有明顯區別，有種科幻未來感。
頭燈設計依舊圍繞在箭羽型LED日行燈，內部編排更為簡潔，高規車型也依舊使用三眼LED設計，原廠目前尚未明說詳細的頭燈功能，不過像是主動轉向、主動遠光燈這類先進照明科技皆不會缺席。
相比車頭的大刀闊斧，車尾造型則明顯還有舊款的影子，保留了大致的線條走向及窗框設計，不過仍能一眼看出新意，像是將廠徽改由字母排列、換上橫貫式尾燈以及全新的保桿造型。
橫貫式尾燈組已是近年Lexus家族特徵，新RX的尾燈在輪廓上和NX相似度頗高，而內部光條設計則比較趨近於小改款IS，不僅拉寬整車的視覺效果，也能增加夜晚點亮時的立體感與辨識度。
新RX內裝與NX相似度極高，採不對稱式的車艙佈局，並追隨時下流行導入兩具大螢幕，也將實體按鍵大量精簡，與前代看起來有些擁擠的架構大不同，除了科技感大幅躍進，空間開闊感也有所增加。
多媒體系統按車型等級分為9.8吋及14吋，整合無線Apple CarPlay/Andriod Auto、Wifi、導航、車況訊息、語音助理、OTA線上更新等功能，先不論功能更豐富更好用，光是14吋的視覺爽度就差很多，不過原先螢幕下方的時鐘設計被取消了。
一改過往略顯老氣的傳統雙環式儀錶，全新RX全新的數位儀錶介面比照NX，共有四種顯示模式。
除了導入電子線傳排檔，中央鞍座也捨棄了品牌慣用的Remote Touch軌跡板，原先較為繁雜的中控台介面瞬間變得十分簡潔，也因此能加入手機無線充電版、更大的杯架與置物空間。
新RX的動力配置同樣是亮點，捨棄了原先的3.5升V6大排量設定，共提供四種選項，其中RX 350改搭首見於新NX的2.4升四缸渦輪引擎，不僅節能省油，對台灣消費者來說更是稅賦上的福音 ; RX 450h+則是RX車系中首款PHEV動力的車型，最大純電行駛里程上看65km，據原廠數據其平均油耗能有83.3km/L水準 ; 最後則是RX 500h，藉由引擎與後軸的高輸出電動馬達構成Direct4四驅系統，讓綜效輸出上看371hp，0～96km/h加速可於5.9秒完成，是車系性能旗艦。
