針對2020年4月至2021年1月生產之部分W223 S 350d、S 350d L，由於燃油液位感知器與內部管路接觸，造成油量量測不精準的情況，可能導致車主誤判油量造成行駛中熄火。原廠將以束帶固定內部燃油管路，預計工時為3小時。2021年9月生產之少量S 500 4Matic L則可能有後軸工字樑、控制臂焊接點不符規格的情況，原廠將召回進行檢查，若確認不符規格將進行工字樑更換。2020年7月生產之少量V 250d與2020年9月生產之少量GLE 300d則因引擎曲軸與規格不符，引擎耐用度可能在高負荷下受到影響，最終導致引擎損壞，原廠將召回進行引擎更換，預計工作時間為3天。