引擎是汽車的心臟，是一切動力的來源，在超過百年的汽車歷史中，隨著科技不斷進步，也衍生出許多不同的引擎種類，但並沒有一定絕對的好或壞，每種引擎都有各自的優缺點，得要取決於不同車款的定位。
直列引擎
優點：構造簡單、成本低、易於保養維修
缺點：難以容納大排量多缸
顧名思義，直列引擎是指所有汽缸都呈一直線，並排列在同一平面上，也因為這樣所以結構相當簡單，在製造成本上可以壓得比較低，且日後維修保養也相對輕鬆，結合以上特點，直列引擎獲得了最廣泛使用，只要是主流的消費性車款幾乎都使用直列引擎，最常見的就是直列4缸設定，而近年在渦輪技術更成熟後，更小排量的直列3缸配置也越來越普遍。
在3、4缸的狀態下，直列引擎體積小，在空間設計上有最好的彈性，相當適合放在小車上，但當汽缸數變多，引擎的長度也就會拉長，連帶影響引擎室也要放大，會牽動整個車輛的設計佈局，也就較不適合一般經濟型小車，這也是直列引擎最大的劣勢之一，所以目前直列引擎的汽缸數量上限以6缸為主，且多是高階車款、性能車所搭載。
V型引擎
優點：縱向長度較直列引擎短、有利於空間佈局
缺點：成本高、結構較複雜
V型引擎是將汽缸以曲軸為中心分成左右兩半，將缸體與活塞以傾斜方式擺放，從正面看去會呈現V型，這樣設計的好處是可以將體積整合的更緊湊，且在同樣的汽缸數下，V型引擎的長度只會有直列引擎的一半，有利於空間靈活度。
但V型引擎的缺點是成本相對更高，且重量更重、構造複雜，凸輪軸、汽缸頭都要較直列引擎乘以2，因此日後保養維修的費用也會較高，以至於V型引擎主要搭載在定位較高級的品牌上，甚至是高性能車款的最愛，也可以依照不同設計的需求，變換汽缸之間的夾角，常見的有像是60、90、120度。
水平對臥引擎
優點：低重心、平衡性佳
缺點：機體較寬、日後維修較困難
水平對臥引擎與V型引擎的設計概念其實很接近，不過兩邊汽缸的擺放角度是以180度的水平方式，整體呈現又寬又扁的模樣，因此可以有效壓低重心使操控表現更好，而因為與V型引擎架構類似，所以製造成本也較高，目前僅有保時捷與速霸陸在使用水平對臥引擎。
而因為水平擺放的關係，在地心引力的影響下，較難像是其他種類的引擎，能將機油透過由上往下自然分散的方式送至引擎各處，過去的水平對臥的引擎常出現出現潤滑不足、溫度過高的情況，因此水平對臥引擎的油路、散熱系統都得經過特別設計，也因為體積較寬，兩側汽缸頭幾乎已經緊貼著引擎室邊緣，在維修保養上也會比較困難（換火星塞很麻煩）。
W型引擎
優點：結構更緊湊、可容納更多汽缸
缺點：造價高昂
W型引擎可以說是V型引擎的進化變種版，同樣是以曲軸為中心將汽缸陣列在兩側，不過特別的是將每個汽缸以小角度錯開，從正面看去就像是W字母，好處是結構更緊湊、非常節省空間，在同樣空間下，汽缸數可以比V型引擎更多，不過伴隨而來的缺點就是造價太過昂貴，因此並不常見。
目前的W型引擎皆由福斯集團所開發，運用在旗下高端品牌Bentley和Bugatti，上圖就是Bugatti所採用的8.0升W16四渦輪引擎，在目前最強的Chiron Super Sport上，輸出可達1600hp/163.2kgm的誇張境界，極速可達440km/h，可以說是目前車壇結合大排量、大馬力與恐怖速度於一身的代表引擎。
VR引擎
優點：結構簡單、小體積多汽缸
缺點：運轉震動較大、效率較差
VR引擎可以視為Ｗ型引擎的「一半」，是福斯集團在1990年代推出的引擎型式，設計理念與直列引擎類似，不過是在同一平面上陳列了兩排汽缸，好處是可以大大節省空間，同時也只需要一個汽缸、一個缸頭，很省成本，以最有名的VR6引擎來說，在同樣汽缸數的條件下，零件複雜度上比V6引擎少很多，長度也只需要直6引擎的一半，也就可以容納在尺碼較小的小車上。
在當時VR引擎之所以能夠獲得青睞，就是因為能在空間有限的小車上植入大馬力引擎，但伴隨著科技進步，2.0升直4渦輪引擎已能輕易突破VR6的性能表現（對，就是在說EA888），同時也更節能省油，因此目前VR引擎已經走入歷史。
轉子引擎
優點：體積小、重量輕、轉速高
缺點：高油耗、零件壽命短
有別於以上的往復式活塞引擎，轉子引擎可以說是汽車史上最特別的引擎型式，全世界也只有Mazda專精於轉子引擎，最大優勢是轉子轉動一圈就能點火三次，比起常見的四行程引擎，曲軸要旋轉兩圈才能點火爆炸一次還要來的快，馬力容積比更高，且構造簡單，不論體積或重量都比普通引擎小上不少，其次由於轉子的慣性小，轉速攀升極快，加速性能更強勁。
不過轉子引擎的最大缺點就是零件壽命不耐久，大約5～10萬km就需要預防性更換菱封、培林等零件，再加上構造的特性，無法像普通引擎一樣做出高壓縮比，使得汽油燃燒不完全，油耗表現很差，而在環保意識越來越高、銷售表現也不佳的情況下，轉子引擎隨著RX-8於2012年停產後走下舞台。
