●採用GA-C平台
●標準版供7/8人座選擇
●1.8升油電/2.0升汽油動力

豐田日規新一代Noah/Voxy登場，標準版提供6～8人座的選擇，Welcab福祉車版本也一併推出，原廠設定Noah月銷目標為8100台、個性化版本的Voxy則為5400台。

第四代Noah/Voxy外觀維持MPV車型一貫的方正車格，標準版Noah外觀採用階梯式的大型水箱護罩設計，Aero版則用上更大膽的鍍鉻飾條，LED頭燈銳利的邊角、C柱後逐漸上揚的窗框線條，都是這一代車型相當好辨認的特色，車尾部分變化也不少，尾燈捨棄過往垂直排列、改為L型呈現，車銘牌也挪移到車門置中的位置，視覺上更顯清爽。

至於運動化路線的Voxy則採大面積進氣壩，招牌的分離式頭燈予以保留，搭配細長的日型燈、向下延伸的鍍鉻飾條等，車頭整個「很有戲」，LED尾燈的設計稍稍與Noah不同，一樣的是「Voxy」的車銘牌也置中擺放。

Noah/Voxy配備電動滑門的版本，會在乘客側設計一個離地高度約200mm的踏板，當車門開關過程中，會通過原廠稱為「karakuri」的機構自動伸展或收合，搭配設計於B柱輔助拉把，便於兒童或行動不便的長者上下車，另外也提供腳踢感應式電動滑門的選配，即使雙手抱著小孩，也能輕鬆開門。

新車也首度導入尾門高度電控系統，如圖所示，配備電動尾門的版本，透過藏於滑軌內的按鍵便能自主調整尾門開啟高度，即便是停車場空間有限，也能透過這種方式拿取物品，行李廂底板下方另有104L的收納空間。

新車採用TNGA（GA-C）平台打造，相比舊款車身剛性更高、重量更輕、重心更低，同時結構上有重新設計，C柱比起舊款更加垂直，座艙橫向寬度也多了75mm，搭配1405mm的室內高度，營造出更為寬敞的感受。

7人座車型部分，首度在這個級距提供第二排ottoman獨立座椅的選擇，具備多項電調、電動腿靠墊、座椅加熱、側邊收納桌等機能。此外，以往中央滑軌需要先側向滑動才能調整，現在省去了這個步驟，直接一拉即可，並供最多745mm的移動距離，而第三排座椅也設計有一鍵前傾的功能，便利性與舒適性都獲得提升。

至於8人座車型，配備有可6/4分離傾倒的三人座椅，增添空間的使用機能，便於置放長型物品，中央滑軌則供最多705mm的調整範圍。

Welcab福祉車版本提供有多樣化的配置，除副手席或第二排側邊座椅具備轉向伸降機構外，若有需載運輪椅，也可選購加裝尾門斜坡板的版本，第三排也可依需求選擇移除或保留單座。

座艙捨棄先前高聳儀錶台的設計，改為水平對稱的環艙佈局，A柱三角窗面積放大，視野上開闊不少，重新設計的懸浮式排檔座，搭配大尺寸中央螢幕以及空調介面的整合，車室內更顯簡潔。

多媒體系統方面依車型搭配8吋或10.5吋觸控螢幕，支援Apple CarPlay與Android Auto連接功能，高規版本搭載聯網功能的Display Audio導航系統，具備即時更新路況、交通雍塞回報、目的地搜尋等功能。

大改款Noah/Voxy搭載最新的Toyota Safety Sense，具體來說PCS預警防護系統，偵測對象增加了機車騎士（目前適用白天光線充足時），同時也加入十字路口來車、行人、騎士碰撞偵測煞車輔助；另外也是豐田首款配備「Proactive Driving Assist」主動駕駛輔助的新車，舉例來說，若行駛過程中有正在過馬路的行人或路邊突然移動的車輛，系統會預判可能的撞擊風險，做出輔助轉向或減速的動作，其餘還有全速域ACC、車道維持輔助、低速加速抑制、離車安全警示等輔助功能。

提供選配的「Toyota Teammate」輔助功能也是首度出現，具備Advanced Drive與Advanced Park兩大功能，前者可於交通堵塞（時速0～40km/h）的行駛環境時自動啟動ACC跟車和車道置中功能，以減緩駕駛疲勞；後者則可透過專屬手機App連動車輛，支援遠端遙控前後移車。

動力系統提供汽油與油電兩種規格，並且均有前驅與四驅車型可選，前者搭載2.0升四缸NA引擎，擁有170hp/20.6kgm，後者則以出力98hp/14.5kgm的1.8升四缸NA引擎為主，搭配輸出95hp/18.9kgm電動馬達組成Hybrid系統，E-Four四驅版本則會在後軸多一具41hp/8.6kgm出力的電動馬達。