此次召回起因為Prius搭載的PCS（Pre-Collision System）預警式防護系統，其中煞車力道輔助功能，因程式設計問題，在某些行駛條件下，可能因作動延遲而發生碰撞，導致行車安全風險提高。

受影響車輛為2020年6月至2021年3月間生產之部分Prius車型，原廠將以掛號信函通知受影響車主，進行免費實施煞車增壓器程式更新，作業時間約需40分鐘。若有相關疑問可洽免付費服務專線：0800-221-345。