首先是於2019年8月至12月間，生產之部分A 180部分車型，以及從2019年3月至12月間，生產之部分A 200車型，由於雙離合器變速箱油液位可能不符合規格，液位過低可能導致車輛失速；若液位過高、在極端駕駛狀況下，也不排除會有變速箱油洩漏溢流、增添發生火災的風險，有影響行車安全之虞。

另2018年2月至7月生產之部分C 180、C 200、C 300、C 250、C43等車型，由於車輛上頭燈的高度調節，可能不符規格，進而有車輛前方的照明區域變小、對向車輛駕駛的能見度降低等狀況發生，恐增加發生碰撞的風險，同樣有影響行車安全之虞。

台灣賓士將透過授權服務廠，針對受影響車進行檢查，不符規格者進行校正，上述兩項問題工時均需約1小時，且原廠會以雙掛號通知受影響車輛之車主，若車主並未接到信函，即不在此次召回名單上，如有疑問可致電0800-036-524。