Teorema概念車是一輛完全經由VR虛擬實境技術打造的「虛擬」概念車，低扁的身形讓車高只有1400mm，不過車長卻達到5400mm，比長軸版S-Class還要大，除了讓視覺看起來十分修長以外，也使內在乘坐空間十分寬敞。外型一如過往Pininfarina的獨到設計美感，用簡單的方式帶來俐落的視覺感，不過特別的是，車門不像傳統汽車設計在兩側，而是整個車尾後艙會向上、向前開啟，乘客可以直接從車尾「走」進車內。在未來Level 5全自動駕駛之下，也不再需要傳統駕駛介面，車輛可以完全自動駕駛前往目的地，並採用來自瑞士WayRay的AR擴增實境技術，可以將豐富資訊投射在前擋玻璃，直接化作一具超大螢幕，全車乘客都可以進行操作與互動。車內座椅採特殊的「1-2-2」編排，且座椅與義大利高級傢俱品牌Poltrona Frau一起設計，具有豐富的可變化性，能夠依照人體工學呈現最舒適的乘坐姿態，也能一秒攤平變成長型躺椅，讓空間配置十分彈性，也由於兩側沒有車門的設計，車艙四周都可以舒適的讓乘客倚靠。