速霸陸近日宣布，截至今年6月底，旗下AWD車款累積生產已達標2000萬輛大關，而這項里程碑的起點，是自1972年9月發表的Leone旅行車算起，至今已歷時49年。

速霸陸AWD發展的起源，與日本北海道冬季大雪的惡劣行車環境有關，因此在1972年9月推出Leone旅行車時，順勢推出AWD全時四驅的選配，是世界首款量產四驅小客車。

之後，Subaru全力發展四驅技術，也就是目前所稱的Symmetrical AWD對稱式全時四驅系統。其「對稱式」是指將離合器、變速系統、差速器等等的傳動元件，置放於引擎後方，甫以橫列、左右對稱的方式排列在前輪之間，不僅整個傳動系統左右配重相當，前、後輪之間的重量也更為均衡，搭配水平對臥引擎低重心的特長，有助於車輛行駛時更穩定。

不過真正讓Subaru四驅系統發揚光大，應該要算是征戰WRC時期，其中最著名的就屬Impreza廠車連續三年（1995～1997）抱走冠軍，就此讓「硬皮鯊」的名號深植國內車迷心中。

Subaru也針對車型定位，發展出不同屬性的四驅性統，諸如WRX STi性能取向，而Forester則是著重越野機能，隨著電氣化時代的來臨，也為e-BOXER動力、以及預計2022年推出的首款純電休旅Solterra，衍生出以電動馬達為基礎的四驅系統。