●導入BladeScan主動遠光燈
●LSS+輔助系統升級
●數位後視鏡列選配
作為Lexus核心銷售車系的ES，自1989年推出以來，已在全球銷售達265萬輛，此次上海車展發表的為現行第七代車型小改款，針對水箱罩、頭燈進行修改以及內外增添新色等，「肉眼」可見的改變並不多。
小改款ES頭燈造型略有更動，箭羽型LED日行燈造型更加鋒利外，也如預期的入LS、RX也有的BladeScan AHS主動遠近光燈技術，據原廠表示，該技術透過晶片控制高速旋轉之扇葉，搭配毫秒啟閉的遠光燈源，達到更精準地控制頭燈照射與遮蔽範圍，可大幅提升照明效果，並可避免造成前車或對向來車的眩光不適。
輪圈方面依照車型提供3種規格，入門車型標配17吋鋁圈，並提供18吋雙色鋁圈可作選擇，而F Sport車型則標配造型更動感的19吋亮黑色鋁圈。
車室部分，小改款ES維持現有架構，並優化駕駛人體工學，將原有的中央觸控螢幕向前挪移100mm，角度再向駕駛側傾斜大約5度，多媒體系統可支援Apple CarPlay與Android Auto，透過Lexus Link的手機應用程式，還可遠端遙控車輛，此外飾板增添深色胡桃木的選擇，F Sport車型則提供新的雙色內裝。
改款前，僅有日規ES有的數位虛擬後視鏡，現在也納入歐規車型可選，兩側傳統後視鏡由攝影鏡頭取代，並將畫面透過車門邊上的5吋螢幕來顯示車外狀況，原廠提及，數位後視鏡因設計緣故，較可避免水滴與雪珠遮蔽畫面，以及後車眩光的干擾，夜晚成像也比傳統後視鏡更佳。
LSS+ 2.5駕駛輔助系統也入列，支援DRCC全速域主動定速巡航、LTA主動車道維持、PCS前方預警自動煞車、BSM盲點偵測及RCTA後方來車偵測等功能，其中PCS可偵測車輛、行人及單車客等障礙物，另外還增加ESA緊急轉向輔助。
小改款ES針對後懸吊提升剛性，原廠表示有助於改善高速切換車道時的車輛穩定性與舒適度，並在F Sport車型導入AVS可變阻尼避震系統；動力部分則維持3.5升V6、2.5升四缸油電以及2.0升四缸汽油動力等三種配置。
