●支援車道變換、超車
●可自動匯入閘道
●適用OTA更新

原廠表示，Advanced Drive主要適用於高速公路，透過雷達、感應器、攝影鏡頭等，偵測車輛外部環境與駕駛本身，亦結合導航、ACC、AEB、車道置中等系統。

除了自動跟車和車道維持，在有碰撞發生的可能時，系統會藉由HUD和警示音通知駕駛，若判定碰撞風險增加，系統會自動予以高度力道的煞車輔助。

支援車道變換、超車，系統判定目前路況適合變換車道或超車，駕駛可藉由方向盤確認，讓系統自動進行，亦可透過控制方向燈撥桿，主動向系統提出要求。

此外，也能自動匯入閘道，若提前設置好導航目的地，系統會在匯入閘道前自動讓車輛減速並保持安全車距。

為了確認自動駕駛系統的安全性，Advanced Drive若檢測到駕駛員的注意力不集中，也會發出警告（警示音、安全帶震動、HUD閃爍），此時就需要駕駛進行確認。

若駕駛未及時予以反饋，系統會發出車外警示，並減慢車速，最終將車輛停在路肩或車道上，車輛靜止後，車門會自動解鎖且連網，方便駕駛能呼救。

原廠指出，Advanced Drive適用OTA更新，駕駛減少了駕駛過程中油門，煞車和轉向等操作後，能有效減少長時間駕駛產生的疲勞感。

雖說Toyota並未提及，但透過此次公布的資訊，已符合Level 3（環境觀察和駕駛都可由系統自行完成，但人依舊需要對系統的請求或警示做出相應動作，需隨時準備控制車輛。）自駕標準，Advanced Drive將率先於本月搭載於日規Lexus LS與Toyota Mirai之上。