正2021年式T-Cross維持4車型編成：230 TSI Comfort、230 TSI Life、230 TSI Style Design和230 TSI Style R-Line，僅二階的230 TSI Life上漲1萬元，4車型售價分別為82.8、91.8、99.8和104.8萬，另先前限量推出的230 TSI智能特仕版已完售。

配備方面，全車系新增無線Apple CarPlay功能，230 TSI Life再追加Rear Assist顯影式停車導引系統。