23P智慧駕駛輔助套件包含了Distronic智能定速測距輔助、智能轉向輔助、閃避轉向輔助、主動防撞輔助含路口車流辨識、行人偵測及車道壅塞防撞輔助、主動盲點輔助含離車警示輔助、主動車道維持輔助，以及Pre-Safe Plus主動後方安全防護等系統。

此次針對新年式A-Class、A-Class Sedan、B-Class、CLA、CLA Shooting Brake、GLA、GLB等車系，均列為標配項目。

此外，GLB車系若想要三排配置，不再只能透過選配，新年式追加了GLB 200七人座車型，GLB 35 4Matic也將第三排列為標配。