●18吋鋁圈+全地形胎
●專屬OFF ROAD徽飾
●內裝紅色飾板、車縫線

延續Adventure車型較為粗獷的設定，新增的RAV4躍野冒險版也在外觀動刀，並將原先的銀色前後保桿下護板改為深灰塗裝，若搭配雪貂白車色，後視鏡蓋也會一併改為黑色，並在車尾貼上專屬OFF ROAD徽飾，視覺效果加分不少。除了雪貂白外，車色尚有雲河灰與尊爵黑可供選擇。

RAV4躍野冒險版改搭18吋鋁圈，雖較Adventure 4WD車型小了1吋，但五幅造型與消光黑的配置更加吸睛，參照官網的照片，配胎選用飛隼WILDPEAK A/T Trail 01A全地形越野胎，規格為225/60R18，相較標準版，懸吊及距地高分別提高15mm及10mm，更加強調地形穿越能力。

為了對應戶外活動的載物需求，RAV4躍野冒險版搭專屬車頂架，原先需花費46200元選配的鋁合金橫桿也一併納為標配，可彈性架上腳踏車、露營工具盒、或是車頂行李箱等。

有別於Adventure內裝採用橘色配置，躍野冒險版改搭紅色飾板，座椅也用上紅色車縫線，增添車室內運動化個性氛圍。

RAV4躍野冒險版動力同樣搭載2.0升四缸汽油引擎，最大輸出為173hp/20.7kgm，並由具備起步齒輪的CVT與4WD系統負責驅策，其Multi-Terrain Select越野地形系統，提供5種行駛模式，能滿足On-Road、Off-Road的操控需求。