2005年3月初登場、自2013年底開始逐漸「淡出」各地市場，直至2017年正式退出M.Benz陣容，雖然在當時算是一輛開創豪華運動休旅車全新級距的產品，但坦白說，確實不算是一款「成功的賓士」。

消息指出，前任Mercedes-AMG執行長Tobias Moers曾制定的產品計劃中，有一個項目就是關於「R-Class」的「重生」。而關於新車，據了解原廠將捨棄當初其實較趨近於「RV」之設計，改為強調「豪華運動SUV」之定位，並推出採用傳統燃油動力的「GLR」，以及純電款「EQR」（圖為預想圖）。

動力方面，則是傳出「EQR」將會搭載前軸一具、後軸兩具共三具、出力為335hp的電動馬達，系統出力達1006hp/138kgm，並配置原廠最新研發、密度更高、體積更小的105kWh電池組，新車可望於2025年登場。