●3.0升V6柴油引擎+48V
●S運動化懸吊能降車高30mm
●破百加速5.1秒內

小改款SQ5柴油版本搭載的是3.0升V6柴油引擎，除了改採鍛造鋼材製成的活塞，可減少熱量流失強化熱效率表現，其他包含噴嘴、冷卻系統、渦輪增壓器、排氣歧管、EPC電子節氣門等也進行優化。

加上擁有BSG整合式啟動馬達發電機輔助引擎輸出動力、提供低速滑行，並可為12V/48V車載電氣系統供電的48V輕油電科技，小改款SQ5可產生341hp/71.4kgm之最大輸出，此外，原廠並表示，透過48V輕油電的運用，新車於減速時，可回收最多8kW的動能，在關閉引擎狀態下，能滑行約40秒，油耗表現亦有所提升。另輔以2具SCR催化轉化器，自然符合現下更趨嚴苛的排放法規。

搭配的是8速Tiptronic手自排變速箱，以及將前/後輪輸出比例控制在40：60的quattro四驅系統，0～100km/h能於5.1秒內完成，極速250km/h，輔以能降30mm車高的S運動化懸吊系統、整合可調阻尼、運動化差速器、引擎、轉向系統等調整、可選Auto、Comfort、Efficiency、Dynamic、Offroad和Individual六種駕駛模式的Audi drive select，動態性能自然不在話下。

小改款SQ5透過蜂巢狀水箱護罩柵格、更具侵略性設計的前後保桿等，呼應其身分，標配LED頭燈組，並可選LED矩陣式樣、具3種顯示模式、有其他用路人接近（2公尺內）時，就會點亮以起到警示作用的OLED尾燈。

能有效增添氣勢的20吋鋁圈一為標配項目（另可選21吋），搭載前375mm碟盤和前六活塞煞車卡鉗，上並有S徽飾。

車室可選黑色或深灰為基本色調，並以對比色車縫線、S專屬門檻飾板、帶有S徽飾的運動化座椅、S專屬方向盤等配置，呼應新車身分。其他配備如12.3吋Audi Virtual Cockpit數位儀錶、10.1吋觸控MIB 3多媒體系統、B & O音響等都沒少。

後排座椅除了支援前後滑移和分離式傾倒，椅背也均可作傾斜度之調整，小改款SQ5柴油版行李廂空間能有520L～1520L的表現。