●改為5人座配置
●車身尺碼放大不少
●續航力將提升30%

誕生於2014年的Mirai，是全球首款量產FCV氫燃料電池車，雖然全球銷量不如預期，甚至在許多地區也沒有販售，但作為Toyota瞄準新能源的集大成之作，原廠仍想再賭一把，並預告12月就將推出新一代Mirai原形車。

這輛原形車，基本上就是以2019東京車展發表的Mirai Concept為基礎，但與先前「空殼」概念車不同的是，動力系統皆已完整搭載，因此除了發表會之外，原廠還會在日本舉辦試乘體驗活動。

據先前概念車的資訊，新一代Mirai將捨棄前驅配置，改為搭載與Lexus LS相當的GA-L後驅平台，車身尺碼較舊款拉大不少，軸距大幅增加140mm，後座更加寬敞之餘，座椅配置也從前2、後2的佈局改為標準5人座。

外觀設計預料將會參考概念車的元素，配合著車長的拉長，可以期待新一代Mirai將擁有更加侵略的外型，內裝追求簡單、現代與高級質感，12.3吋的數位儀錶將會是一大特色，動力系統雖然尚未透露，但原廠表示透過搭載新款燃料電池，續航力將會增加30%。