ASEAN NCAP的撞擊測試主要分為三個部分，分別是成人乘員、兒童乘員和安全輔助項目之測試，受測的Corolla Cross標配了7氣囊、AEB、車道偏離警示，預警防護系統和車道追蹤輔助等配置。

在成人乘員方面，在車輛進行正面撞擊測試時，能予以成員相當的保護，不過駕駛胸部、副駕右小腿部分，未能達到第五級Good最佳保護水準，僅有第四級Adequate（共分五級）的表現，而駕駛右小腿則取得第三級Marginal保護水平，是較為弱勢的一環；至於遭受到側面撞擊時，Corolla Cross都能為乘員上半身帶來Good的防護表現。

兒童乘員方面，包含受到撞擊可給予的保護和兒童座椅安裝等項目，都取得不錯的成績；另安全輔助項目上，除了AEB、車道偏離警示，預警防護系統和車道追蹤輔助等都能即時起到作用，Corolla Cross能選配的盲點偵測也為新車成績加分，最終ASEAN NCAP給予Corolla Cross五星安全等級。