●Nightshade Edition特仕版
●新增三車色選擇
●升級TSS 2.5

美規2021年式C-HR全車系區分LE、XLE及Limited三等級，外觀未作修改，主要新增Oxide Bronze銅色、銅/黑雙色及Magentic Gray Metallic灰/黑雙色三種塗裝。除入門LE標配17吋鐵圈外，其他等級皆配備18吋鋁圈。

新增「Nightshade Edition」特仕版將後視鏡外蓋、車門把、下擾流、後尾翼及車尾廠徽等部件黑化處理，並標配專屬18吋黑色鋁圈。

另一項更新重點在於導入最新版本的Toyota Safety Sense 2.5駕駛輔助系統，其中PCS預警式防護系統新增日間單車客偵測，並強化光線不足下的行人偵測能力，另外再支援緊急轉向閃避輔助。此外，RSA道路標誌識別、DRCC全速域自動跟車及LTA車道追蹤輔助等都包含在內。

含RCTA的BSM盲點偵測系統列為全車系標配，XLE等級以上再標配附自動煞停的前後停車輔助系統。

內裝全面標配8吋觸控多媒體系統，並支援Apple CarPlay/Android Auto連接。按等級差異另配備Keyless免鑰匙啟動、駕駛座8向電動調整、加熱座椅及環艙氣氛燈等。

美規C-HR配置2.0升L4自然進氣引擎，最大輸出144hp/19.2kgm，搭配CVT無段變速系統，全車系都採前驅配置。