●電子手煞車+Auto Hold
●導入TSS 2.5
●多種駕駛模式強化地形適應力

以GA-B平台打造的Yaris Cross，是Yaris家族的一員，不過僅軸距和新小鴨相同（2560mm），車長多了240mm、車寬增加20mm、離地高提升30mm，總車高則多出90mm。

除了整體略大上一號，外觀也稱得上大相逕庭，全車擁有富肌力感的鈑線、靈感源自於鑽石、銳利的頭燈組，前保桿造型頗具侵略性，輪拱設計則讓人想到「大哥」RAV4，全車下緣大量防刮材質突顯運動化氣息，橫貫式尾燈組增添科技感與質感呈現，另有雙色塗裝可選。

日規版本頂規標配LED頭燈組，其餘版本則為鹵素設定。

18吋鋁圈為頂規獨有，入門和中階版本同樣為16吋配置，但入門為鋼圈。

Yaris Cross車室和新Yaris相似度極高，不過導入了電子手煞車與Auto Hold功能，高階車型加入咖啡配色，為視覺鮮明度略微加分。

附7吋多功能顯示幕的儀錶為頂規車型獨有，其餘則為4.2吋式樣，另8吋多媒體系統和抬頭顯示器均為高階車型標配。

Toyota Safety Sense為全系標配，整合AHB智慧型遠光燈切換、疲勞駕駛警示、追加日間偵測單車客、光線不足的環境下也可偵測行人、左轉偵測車輛與行人，並能予以警示或和煞車輔助、以及ESA緊急轉向輔助等功能的PCS撞擊預警系統、車道偏離警示、LTA車道追蹤輔助、ACC主動跟車、後方交通警示等均入列。

另還有Advanced Park自動停車系統，能在畫有標線的停車位啟動自動轉向、控制油門與煞車輔助等功能，對於向原廠實行登記過的固定車位，即便是沒有標線亦可支援，以及ICS聲納碰撞預防系統。

原廠表示，特別把Yaris Cross尾門開口設計的寬一些，加上後排座椅4/2/4分離傾倒、電動尾門、行李廂底板高度可調功能，提升乘載機能性。

動力方面，日規新車將提供1.5升三缸自然進氣汽油引擎，以及1.5升三缸自然進氣引擎搭配電動馬達的油電版本，除了前驅設定還可選擇四驅、E-Four四驅系統。

搭載四驅系統的汽油車型，可選Mud、Normal、Rock & Dirt三種駕駛模式，油電四驅版多了Snow模式，至於E-Four四驅系統則再追加更能強化地形適應力的Trail模式。