美規Yaris不同於大部分市場，目前販售的車型，是以Mazda2為基礎打造，於2019紐約車展發表小改款（如圖），不久前原廠在Twitter上，放上GR Yaris的廠照，並表示「雖然Yaris並沒有進入美國…但也許是時候讓美國大呼過癮了！」，或許代表Toyota有意讓新車在美國市場販售？

GR Yaris搭載的是1.6升直列三缸渦輪汽油引擎，搭配6速手排變速箱，最大出力為272hp/37.7kgm，並為四驅設定，0～100km/h可於5.5秒完成，極速為230km/h。以TNGA平台打造的新車，也由於四驅配置，後懸吊和一般版本的扭力樑不同，採用雙A臂配置。

此外，提供有Normal、Sport、Track三種駕駛模式，在各模式下，扭力會以不同比例分配至前後軸，Normal模式為前後60：40，Sport模式為30：70，Track模式則為50：50，也於前後軸導入Torsen機械式限滑差速器。

外觀包含降低的車高、寬體套件、放大且的前氣壩、犀利的前下擾流、俐落的側裙，更大的車頂擾流尾翼、專屬鋁圈，以及無窗框車門等設計，在在演繹其性能身分。且使用了大量如碳纖維、鋁等材料打造，馬力重量比為4.9。

先前Toyota在向美國專利局申請了GR Corolla、C-HR GR-Sport商標，代表有意在美拓展性能產品市場，GR Yaris若真導入也不會讓人感到意外。