2020年式Alphard標配Toyota Safety Sense 2.0，整合ACC全速域主動式車距維持（含Stop & Go、最低設定時速為30km/h）、LTA車道循跡輔助、PCS預警式防護（全天候作動、附主動煞車輔助/行人偵測）、AHB智慧型遠光燈自動切換等系統。

隨著新年式到來，原廠也針對多媒體系統進行強化，將前座螢幕升級至10.5吋；後座影音娛樂系統顯示幕亦升級至13.3吋，此外，支援Apple CarPlay、Android Auto與Miracast等功能，並加入PVM環景影像輔助系統，可根據不同檔位切換視角，隨時隨地掌握車輛周圍視野與動態。

動力維持3.5升V6自然進氣引擎，搭配8速手自排變速箱，最大輸出為300hp/36.8kgm。