如概論篇所述，重點是增加NX200車型，作為品牌150～200萬之間的主力產品，另外兩款動力則和過去相同，主要將原先的搭載2.0升渦輪引擎的NX200t更名為NX300，而NX300h同樣採2.5升引擎搭配油電系統，並刪減F Sport版本。

NX200搭載2.0升直列四缸自然進氣引擎，最大輸出150hp/6100rpm、19.3kgm/3800rpm，搭配可模擬8速檔位的CVT變速箱，應該會有不少人認為和RAV4 2.0的動力來源相同，但原廠特別說明，除了數據略高（RAV 2.0：146hp/19.1kgm），引擎代號並不同，NX200為3ZR-FAE，RAV4 2.0則是3ZR-FE，引擎系統的軟體也經過專屬設定，不然100％移植的話，就真的說不過去了。

NX200提供Eco、Normal與Sport三種行車模式，不像高階車型還多了Sport S、Sport S+和Custom三種選項，EV純電模式則為NX300h專屬，只是在試駕過程來回切換，NX300各項模式仍維持溫和、順暢的調性，Sport模式較明顯差異就是透過變速箱，將引擎維持在稍高的轉速狀態，其他像是油門反應、方向盤輔助力道，體感上的變化似乎不容易察覺。

在一般的市區中，開著NX200並不會讓人有無力感，油門幅度不必太大，從靜止起步到50～60km/h的常用速域一氣呵成，引擎的低速力道良好，CVT變速箱的平順性也值得肯定，面對加減速動作的反應即時，多數狀況下的運轉聲浪和震動輕微，也算是Lexus的強項，即使是入門動力，還是能感受到高級品牌該有的水準。

當然，NX200的動力絕對稱不上充沛，例如遇到要超車，或是剛從閘道匯入高速公路，需要急加速時，雖然變速箱反應不錯，可以根據當下需要的狀況調整到適當齒比，只不過，引擎轉速一高，運作聲浪難免比較明顯，而且速度的爬升也偏向和緩，可見整體的動力配置，著重在日常使用時速範圍與平順性，讓開著它的駕駛可以舒服地代步，車上的家人也做得安穩，才合乎此車訴求，總不會有人開著NX200成天和人拚高速吧！

雖然試駕當天的氣溫不高，但雨勢忽大忽小，路面沒乾過，以P-Box測試，0～100km/h加速得出12.19秒＠193.68最佳成績，考慮到這部車的里程不到100km，車況極新，尚未完全磨合，而且過去在晴天測試RAV4 2.0，也是在12秒左右，表現已經算不錯了。

試駕車型為NX200豪華版，採18吋鋁圈，搭配225/60R18的Yokohama BlueEarth E51節能胎，對應NX200的動態，整體的表現稱職，就是高速狀態下的滾動噪音稍微明顯了些。

行路性的部份，和動力的情況類似，NX200的底盤和RAV4也有共通性，同樣好開易上手，但許多方面還是能體會出品牌階級的高低區別，懸吊設定以日系車來說，懸吊稍微偏硬，但吸震性理想，此外，除了札實程度比RAV4好，整體的車室隔音也是優勢，怠速情況下的引擎震動與聲浪十分輕微，另外在市區行進的外在噪音以及高速行駛的風切聲也有效抑制，相信是Lexus買家看中的特點。

事實上，原廠並未針對小改款NX的底盤多做說明，雖然外型偏向前衛、動感，不過這部車明顯是以舒適為出發點，不會讓人想要開快，主要是一般使用情況都覺得還不錯，但是到了一定速度，就會發現車輛有些跟不上轉向的節奏，可見底盤設定著重在通勤代步的質感，值得一提的是，身處在後座，有時通過高低落差較大的不平路面，會覺得車體晃動略為明顯，是其中稍微不足之處。

【編輯評論】
不過分要求 就能滿足

真正有意願買這部車的客群，馬力大小應該不會太過要求，而且說實話，很多車的帳面數據沒辦法全然套用在實際表現上，像是這次的NX200，車重達1685kg，比起RAV4 2.0的1520kg，一樣的動力水準，但負擔多了不少，卻沒因此產生重拖感，低速也稱得上輕快，甚至能源局的平均油耗都是13.6km/L，這樣說來，好像也過於不足的地方。