外觀部分水箱罩承襲家族一貫的特色，採用紡錘設計，外圍則有金屬鍍烙飾條作為搭配，可謂相當顯眼。

銳利的線條設計，可在頭燈外型上發覺，全車系皆採用LED頭燈型式，只有入門款豪華版遠光燈為鹵素燈泡，頭燈下緣使用箭矢形狀的LED日行燈，配上尖銳型的倒L型LED霧燈設計，除了更能呼應其品牌Logo，更讓車頭眼神具有兇悍的氣勢。

後視鏡功能當然都具有電動收折與除霧等多項功能，另附倒車R檔自動向下功能，可讓駕駛更能專心於倒車時對於後方路況的掌握。

ES200旗艦版採用215/55R17規格YOKOHAMA dB E70肅靜節能胎，在抓地力尚算不上出色，但對於訴求非性能操控取向的ES車系，此胎可帶來良好舒適性與油耗經濟性。

旗艦版內裝上，可看出Lexus講求的豐富時尚配備，運用大量的木質料件於中控飾板上，就連真皮方向盤也有摻入木質原素，而電動天窗、定速控制、Keyless免鑰匙等已列為全車標準配備。

儀表顯示幕上蘊含多項高科技的主動安全配備，如整合多項安全防護系統簡稱LSS+都已將列入全數車型標準配備內，可說是誠意十足。

雙區恆溫空調為全車系標配，但在中控台音響部分按鍵顯然有些繁多，若能有更整合性的設計，必能帶來更簡潔俐落的感受。

導航系統由頂級Navi版（189萬）開始列為標配項目，為原廠開發的中文衛星導航，雖畫面可為全螢幕或分離式介面顯示，功能相當多元，但實際操作上的流暢度有精進的空間。

排檔座上方駕駛模式變換的旋鈕設計，透過此旋鈕可切換Eco經濟、Sport動力與正常模式共有三種，而上方則為雙前座電動座的通風與加熱功能按鈕，對於酷熱的夏天下，可有效抑止長時間乘坐的帶來的悶熱感觸。

排檔右處為頂級Navi版以上所具有的Remote Touch操作介面，可針對中控螢幕做操作，類滑鼠的設計確實特別，但力道掌控上還需多次練習才能更熟練此操作。

座椅材質全車系皆採Nuluxe皮革材質，都具有雙前座電動座椅功能，唯豪華版座椅不具有電熱、通風與記憶座椅功能，其於版本皆已列為共有配備，而乘坐起來Q彈度可謂相當柔軟，配合通風功能更加舒爽，但包覆度稍嫌普通，畢竟不追求動力性能的ES200系列，為頂級版以上的標配項目其實以相當足夠。

可有效抵擋紫外線侵襲的後窗與後檔遮陽簾設計在豔陽下相當夠用。

後座上具有出風口設計，而杯架為隱藏式收納功能，值得一提的是ES200在同級距內在後座中央表現可是最為平坦，可帶來乘客方便出入與乘坐的寬敞感。

唯獨可惜之處在於ES200獨缺後座傾倒功能，讓行李空間的表現上稍嫌狹隘，但有著一處小空間巧思的設計，打開之後可延伸到後座扶手之處，可應付體積不大長度過長的物品。

全車系標配的整合主動科技安全系統LSS+功能，其功能包含DRCC車距維持定速（具有自動加速與減速功能）、LDA車道偏移自動修正、智慧光感應頭燈、VSC車身動態穩定、TRC循跡防滑控制等多項系統，安全氣囊數為10具，可謂將安全等級更有效的強化，而旗艦版另多增BSM盲點偵測與RCTA後方交通警示，讓Lexus不僅內裝看似豪華氣派，其肉眼看不到的安全科技隨時在身後給予車主最嚴格的安全防護。

各等級差價10萬元，但以C/P值來說，以頂級版（179萬）獲得最多樣的配備，強烈建議此版本最合乎經濟效益的選擇。

《ES200旗艦型 主要規格》

●引擎型式：2.0升L4 DOHC 16V

●最大馬力：167hp@6500rpm

●最大扭力：20.3kgm@4600rpm

●變速箱型式：6速手自排

●驅動型式：前輪驅動

●懸吊結構：前麥花臣、後麥花臣

●0～100km/h加速：11.45秒（P-Box實測 氣候：晴/氣溫：34℃）

●原廠極速：200km/h

●車身尺碼：4915mm x 1820mm x 1450mm

●軸距：2820mm

●車重：1615kg

●輪胎尺寸：前後215/55R17

●車價：199萬元