在Audi性能家族裡，RS與S系列並存頗久，雖然S系列屬於性能二軍，但市場銷量卻是絕對性的多過RS，理由很簡單，雖然性能表現只是家族亞軍，但也已夠悍，可以滿足不少熱血分子，且日常代步比較輕鬆，這裡所講的輕鬆，並不是意指RS系列硬派、難親近，而是RS就像BMW M Car、賓士AMG，性能至上的設定，用來代步總覺得有大材小用之嫌，比起RS斯文一點、舒適一些、價格也低一點的S系列，詮釋日常熱血坐駕更是稱職！
Audi S系列在\\\'90年代開始「發跡」，在1A2B性能二軍的發展史中，是相當早的品牌，BMW的M Performance、AMG的43系列這些二軍，都是這幾年才現身，比起Audi S家族晚了二十餘年，或許可以說Audi頗有遠見，且這個性能二軍表現稱職、恰如其分，永遠不影響RS光芒，性能表現也絕對優於一般車型；而長時間的發展，除超跑R8之外，Audi幾乎任何一款車型都有S性能款式，目前僅SQ3、SQ2尚未現身，Q3性能版的發展可說是較為奇特，沒有SQ3，卻有RS Q3，印象中，先有RS而無S的例子似乎沒有，至於Q2則因甫問世，性能版本尚未入列。
Audi S系列性能二軍陣容相當龐大，不過各自市場熱度會因車系有所不同，大致上，中堅定位的S3、S4較受市場愛戴。在過去，要考驗S4實力，通常就是找引擎最大顆的一般C-Class、3 Series，但終究找來的雙B只是一般款式，就算選配了AMG套件、M Sport套餐，本質上還是與Audi S4不同，不過自從賓士大舉推動發展AMG 43系列之後，S4終於有了C43這位身世、實力都門當戶對的敵人， 至於BMW M Performance似乎不走人海戰術，車系擴增速度較慢，加上現行3 Series已進入產品末期，要等M340i（型號數字甚至有可能更大）的出現，只能等G世代的3 Series問世了，很自然的，S4現行最佳對手就是C43！
對了，其實應該要提一下Volvo V60 Polestar，由Volvo自家賽車部門Polestar調校打造，最大輸出333hp/47.9kgm、售價333萬元，怎麼看都是S4、C43射程範圍裡，不過，其實V60 Polestar在自家產品線設定裡，是屬於性能一哥的定位，就像M Car、AMG那樣崇高，只是畢竟Polestar性能系列剛起步，產品陣線與規劃還不豐富，再者坦白說，1A2B這三者確實是普遍認為最直接的三強品牌，諸多考量下，這次我們未找V60 Polestar一同分高下，但這可不是否定V60 Polestar表現，事實上，在我們試駕過後，這車完全顛覆Volvo性能印象，Polestar能耐確實厲害！
【編輯評論】
一場二軍戰爭就此展開
雖然我們一直以二軍稱呼S4與C43，但其中毫無貶低之意，要有兩把刷子才能當個稱職二軍，因為既要創造刺激性能，卻又不能影響日常使用性，要在天秤兩端取得良好平衡點，若太偏重任何一方，很容易招來性能不夠到味（位），或是太過熱情不適合日常使用（這特質要留給性能主將去發揮），因此發展已久的S4，二軍新秀C43，到底誰能有最佳演出，讓人倍感期待。
